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制动器的原理就是经过摩擦副来切断动力的运动件的惯性动能，生产摩擦热能消耗，来达到制动的目的。其结构特点是，形成摩擦副中的一部分与固定构件相连，另一部分与被制动的机构转动轴相连，当摩擦副接触压紧时，产生制动作用，机构工作停止，当摩擦副分离时，
